主要部件是一个直径较大而长度较短的筒体，通过传动机械使其缓慢转动，物料从筒体一端的中心套筒给入，在筒体内由于矿石本身的抛落冲击及自磨而粉碎。达到成品粒度的物料通过格子板在溢流水的作用下，从筒体另一端的中心套筒流出。

1.节能，在产量和细度相同的情况下，其系统能耗仅为气流磨的三分之一；

2.投资小，效益高，其价格仅为气流磨的四分之一；

3.生产环节少，效率高。

自磨机是原材料粉碎作业的重要设备也是应用最广的设备。它的主要部件是一个直径较小而长度较大的筒体，通过传动机械使其缓慢转动，物料从筒体给料端给入，在筒体内由于钢球及矿石本身的抛落冲击和自磨，物料得以粉碎。由于不断給入物料，其压力促使筒内物料由给料端向排料端移动。达到成品粒度的物料从筒体出料端排出。湿磨时，物料被水流带走;干磨时，物料被气流带走。